2 单片机C51编程规范－范围
本标准规定了程序设计人员进行程序设计时必须遵循的规范。本规范主要针对C51编程语言和keil编译器而言，包括排版、注释、命名、变量使用、代码可测性、程序效率、质量保证等内容。

3 单片机C51编程规范－总则
l 格式清晰
l 注释简明扼要
l 命名规范易懂
l 函数模块化
l 程序易读易维护
l 功能准确实现
l 代码空间效率和时间效率高
l 适度的可扩展性

4 单片机C51编程规范－数据类型定义
编程时统一采用下述新类型名的方式定义数据类型。
建立一个datatype.h文件，在该文件中进行如下定义：
typedef bit BOOL; // 位变量 //
typedef unsigned char INT8U; // 无符号8位整型变量 //
typedef signed char INT8S; // 有符号8位整型变量 //
typedef unsigned int INT16U; // 无符号16位整型变量 //
typedef signed int INT16S; // 有符号16位整型变量 //
typedef unsigned long INT32U; // 无符号32位整型变量 //
typedef signed long INT32S; // 有符号32位整型变量 //
typedef float FP32; // 单精度浮点数(32位长度) //
typedef double FP64; // 双精度浮点数(64位长度) //

5 单片机C51编程规范－标识符命名

5.1 命名基本原则
l 命名要清晰明了，有明确含义，使用完整单词或约定俗成的缩写。通常，较短的单词可通过去掉元音字母形成缩写；较长的单词可取单词的头几个字母形成缩写。即”见名知意”。
l 命名风格要自始至终保持一致。
l 命名中若使用特殊约定或缩写，要有注释说明。
l 除了编译开关/头文件等特殊应用，应避免使用以下划线开始和／或结尾的定义。
l 同一软件产品内模块之间接口部分的标识符名称之前加上模块标识。

5.2 宏和常量命名
宏和常量用全部大写字母来命名，词与词之间用下划线分隔。对程序中用到的数字均应用有意义的枚举或宏来代替。

5.3 变量命名
变量名用小写字母命名，每个词的第一个字母大写。类型前缀（u8\s8 etc.）全局变量另加前缀g_。
局部变量应简明扼要。局部循环体控制变量优先使用i、j、k等；局部长度变量优先使用len、num等；临时中间变量优先使用temp、tmp等。

5.4 函数命名
函数名用小写字母命名，每个词的第一个字母大写，并将模块标识加在最前面。

5.5 文件命名
一个文件包含一类功能或一个模块的所有函数，文件名称应清楚表明其功能或性质。
每个.c文件应该有一个同名的.h文件作为头文件。

6 单片机C51编程规范－注释

6.1 注释基本原则
l 有助于对程序的阅读理解，说明程序在”做什么”，解释代码的目的、功能和采用的方法。
l 一般情况源程序有效注释量在30％左右。
l 注释语言必须准确、易懂、简洁。
l 边写代码边注释，修改代码同时修改相应的注释，不再有用的注释要删除。

6.2 文件注释
文件注释必须说明文件名、函数功能、创建人、创建日期、版本信息等相关信息。
修改文件代码时，应在文件注释中记录修改日期、修改人员，并简要说明此次修改的目的。所有修改记录必须保持完整。
文件注释放在文件顶端，用”"格式包含。
注释文本每行缩进4个空格；每个注释文本分项名称应对齐。

6.3 函数注释
6.3.1 函数头部注释
函数头部注释应包括函数名称、函数功能、入口参数、出口参数等内容。如有必要还可增加作者、创建日期、修改记录（备注）等相关项目。
函数头部注释放在每个函数的顶端，用”"的格式包含。其中函数名称应简写为FunctionName()，不加入、出口参数等信息。

6.3.2 代码注释
代码注释应与被注释的代码紧邻，放在其上方或右方，不可放在下面。如放于上方则需与其上面的代码用空行隔开。一般少量注释应该添加在被注释语句的行尾，一个函数内的多个注释左对齐；较多注释则应加在上方且注释行与被注释的语句左对齐。
函数代码注释用”//…//”的格式。
通常，分支语句（条件分支、循环语句等）必须编写注释。其程序块结束行”｝”的右方应加表明该程序块结束的标记”end of ……”, 尤其在多重嵌套时。

6.4 变量、常量、宏的注释
同一类型的标识符应集中定义，并在定义之前一行对其共性加以统一注释。对单个标识符的注释加在定义语句的行尾。
全局变量一定要有详细的注释，包括其功能、取值范围、哪些函数或过程存取它以及存取时的注意事项等。
注释用”//…//”的格式。

7 单片机C51编程规范－函数

7.1 设计原则
函数的基本要求：
l 正确性：程序要实现设计要求的功能。
l 稳定性和安全性：程序运行稳定、可靠、安全。
l 可测试性：程序便于测试和评价。
l 规范／可读性：程序书写风格、命名规则等符合规范。
l 扩展性：代码为下一次升级扩展留有空间和接口。
l 全局效率：软件系统的整体效率高。
l 局部效率：某个模块／子模块/函数的本身效率高。

编制函数的基本原则：
l 单个函数的规模尽量限制在200行以内（不包括注释和空行）。一个函数只完成一个功能。
l 函数局部变量的数目一般不超过5～10个。
l 函数内部局部变量定义区和功能实现区（包含变量初始化）之间空一行。
l 函数名应准确描述函数的功能。通常使用动宾词组为执行某操作的函数命名。
l 函数的返回值要清楚明了，尤其是出错返回值的意义要准确无误。
l 不要把与函数返回值类型不同的变量，以编译系统默认的转换方式或强制的转换方式作为返回值返回。
l 减少函数本身或函数间的递归调用。
l 尽量不要将函数的参数作为工作变量。

7.2 函数定义
l 函数若没有入口参数或者出口参数，应用void明确申明。
l 函数名称与出口参数类型定义间应该空一格且只空一格。
l 函数名称与括号()之间无空格。
l 函数形参必须给出明确的类型定义。
l 多个形参的函数，后一个形参与前一个形参的逗号分割符之间添加一个空格。
l 函数体的前后花括号”｛｝” 各独占一行。

7.3 局部变量定义
l 同一行内不要定义过多变量。
l 同一类的变量在同一行内定义，或者在相邻行定义。
l 先定义data型变量，再定义idtata型变量，再定义xdata型变量.
l 数组、指针等复杂类型的定义放在定义区的最后。
l 变量定义区不做较复杂的变量赋值。

7.4 功能实现区规范
l 一行只写一条语句。
l 注意运算符的优先级，并用括号明确表达式的操作顺序，避免使用默认优先级。
l 各程序段之间使用一个空行分隔，加以必要的注释。程序段指能完一个较具体的功能的一行或多行代码。程序段内的各行代码之间相互依赖性较强。
l 不要使用难懂的技巧性很高的语句。
l 源程序中关系较为紧密的代码应尽可能相邻。
l 完成简单功能、关系非常密切的一条或几条语句可编写为函数或定义为宏。

8 单片机C51编程规范－排版

8.1 缩进
代码的每一级均往右缩进4个空格的位置。

8.2 分行
过长的语句（超过80个字符）要分成多行书写；长表达式要在低优先级操作符处划分新行，操作符放在新行之首，划分出的新行要进适当的缩进，使排版整齐，语句可读。避免把注释插入分行中。

8.3 空行
l 文件注释区、头文件引用区、函数间应该有且只有一行空行。
l 相邻函数之间应该有且只有一行空行。
l 函数体内相对独立的程序块之间可以用一行空行或注释来分隔。
l 函数注释和对应的函数体之间不应该有空行。
l 文件末尾有且只有一行空行。

8.4 空格
l 函数语句尾部或者注释之后不能有空格。
l 括号内侧（即左括号后面和右括号前面）不加空格，多重括号间不加空格。
l 函数形参之间应该有且只有一个空格（形参逗号后面加空格）。
l 同一行中定义的多个变量间应该有且只有一个空格（变量逗号后面加空格）。
l 表达式中，若有多个操作符连写的情况，应使用空格对它们分隔：
在两个以上的关键字、变量、常量进行对等操作时，它们之间的操作符前后均加一个空格；在两个以上的关键字、变量、常量进行非对等操作时，其前后均不应加空格；
逗号只在后面加空格；
双目操作符，如比较操作符, 赋值操作符”=”、”+=”，算术操作符”+”、”%”，逻辑操作符”&&”、”&”，位操作符”<<”、”^”等，前后均加一个空格；
单目操作符，如”!”、”~”、”++”、”-”、”&”（地址运算符）等，前后不加空格；
“->”、”.”前后不加空格；
if、for、while、switch等关键字与后面的括号间加一个空格；

8.5 花括号
l if、else if、else、for、while语句无论其执行体是一条语句还是多条语句都必须加花括号，且左右花括号各独占一行。
l do{}while()结构中，”do”和”{“均各占一行，”}”和”while();”共同占用一行。
if ( ) do
{ {

} }while( );
else
{

}

8.6 switch语句
l 每个case和其判据条件独占一行。
l 每个case程序块需用break结束。特殊情况下需要从一个case块顺序执行到下一个case块的时候除外，但需要在交界处明确注释如此操作的原因，以防止出错。
l case程序块之间空一行，且只空一行。
l 每个case程序块的执行语句保持4个空格的缩进。
l 一般情况下都应该包含default分支。
Switch ( )
{
case x:

break;

case x:

break;

default:

break;
}

9 单片机C51编程规范－程序结构

9.1 基本要求
l 有main()函数的.c文件应将main()放在最前面，并明确用void声明参数和返回值。
l 对由多个.c文件组成的模块程序或完整监控程序，建立公共引用头文件，将需要引用的库头文件、标准寄存器定义头文件、自定义的头文件、全局变量等均包含在内，供每个文件引用。通常，标准函数库头文件采用尖角号< >标志文件名，自定义头文件采用双撇号″″标志文件名。
l 每个.c文件有一个对应的.h文件，.c文件的注释之后首先定义一个唯一的文件标志宏，并在对应的.h文件中解析该标志。
在.c文件中：
#define FILE_FLAG
在.h文件中：
#ifdef FILE_FLAG
#define XXX
#else
#define XXX extern
#endif
l 对于确定只被某个.c文件调用的定义可以单独列在一个头文件中、单独调用。

9.2 可重入函数
可重入函数中若使用了全局变量，应通过关中断、信号量等操作手段对其加以保护。

9.3 函数的形参
l 由函数调用者负责检查形参的合法性。
l 尽量避免将形参作为工作变量使用。

9.4 循环
l 尽量减少循环嵌套层数
l 在多重循环中，应将最忙的循环放在最内层
l 循环体内工作量最小
l 尽量避免循环体内含有判断语句

1.
根据线路板厂家的能力设定线路板基本参数

根据沧州一带线路板厂的水平，按下列参数设计线路板质量应能保证：

* 最小导线宽度：8mil；

* 最小导线间距：8mil；

* 最小过孔焊盘直径：30mil；

* 最小过孔孔径：16mil；

* DRC检查最小间距：8mil；

2. 线路板布局

* 固定孔和线路板外形按结构要求以公制尺寸绘制；

* 螺钉固定孔的焊盘要大于螺钉帽和螺母的直径，以M3的螺钉为例，其焊盘直径为6.5mm，钻孔直径为3.2mm。

* 外围接插件位置要总体考虑，避免电缆错位、扭曲；

* 其他器件要以英制尺寸布置在最小25mil的网格上，以利布线；

* 按功能把器件分成多个单元，在显示网络飞线的情况下把单元的各个器件定位；

* 把各个单元移到线路板的合适位置，利用块移动和旋转功能使大部分走线合理；

* 模拟电路与数字电路分片布置，数字部分的电流尽量不要穿越模拟区；

* 模拟电路按信号走向布置，大信号线不得穿越小信号区；

* 晶体和连接电容下方不得走其他信号线，以免振荡频率不稳；

* 除单列器件外只允许移动、旋转，不得翻转，否则器件只能焊于焊接面；

* 核对器件封装

同一型号的贴片器件有不同封装。例如SO14 塑料本体宽度有0.15英寸（3.8mm）和5.1mm的区别。

* 核对器件安装位置

器件布局初步完成后，应打出1:1的器件图，核对边沿器件安装位置是否合适。

3. 布线

3.1 线宽

信号线：8～12mil；

电源线：30～100mil（A级电源线可用矩形焊盘加焊裸导线以增加通过电流量）；

3.2
标准英制器件以25 mil间距走线。

3.3
公制管脚以5mil间距走线，距离管脚不远处拐弯，尽量走到25mil网格上，便于以后导线调整。

3.4  8mil线宽到过孔中心间距为30mil。

3.5
大量走线方向交叉时可把贴片器件改到焊接面。

3.6
原理图连线不见得合理，可适当修改原理图，重作网络表，使走线尽量简洁、合理。

*　62256
RAM芯片的数据、地址线可不按元件图排列；

*　MCU
的外接IO管脚可适当调整；

*　地址锁存芯片的引脚可适当变动，但要注意信号的对应关系；

*　CPLD和GAL的引脚可适当调整。

3.7在用贴片管脚较多的器件时，布线不一定坚持横竖各在一面的原则，应以走线简洁、合理为准。

3.8
预留电源和地线走线空间。

3.9
电源线换面时最好在器件管脚处，过孔的电阻较大。

3.10
不应连接的器件有飞线，可能是原理图网络标号相同所致，应修改原理图。

4. 线间距压缩

在引线密度较高，差几根线布放困难时可采取以下办法：

* 8mil线宽线间距由25mil改为20 mil；

* 过孔较多时可把经过孔的相反方向的走线调整到一排；

* 经过孔的走线弯曲，压缩线间距；

5. DRC检查

DRC检查的间距一般为10mil，如布线困难也可设为8 mil。

布地网前应作一次DRC检查，即除GND没布线外不得有其他问题。如发现问题也容易处理。

6. 佈地网（铺铜）

佈地网首先能减小地线电阻，即减小由地线电阻（电感）形成的电压降，使电路工作稳定。另外也可减少对外辐射，增强电磁兼容性。早期采用网格，近来很多采用连在一起的铜箔。

佈地网用DXP软件较好，即缺画导线较少。

6.1 初始设置

DRC检查的间距设置：16mil（DRC检查时要改回10mil）

（焊盘与地网距离较大，焊接时不易短路）

网格间距：10mil

线宽：10mil

不删除死铜。

6.2 布线

布线前应在元件面丝印层画出佈地网的范围，以免两面不一致。这些线布完后删除。

6.3 加过孔

过孔不只起把死铜连接的作用，在可能的地方尽量多加过孔（10mm间距），以使地电阻最小。

6.4 删除死铜

多余死铜使两边导线电容加大，增加不必要的耦合，必须删除。

7. 钻孔孔径调整

由于一般阻容件、集成电路管脚直径在0.5~0.6mm之间，50mil焊盘的缺省孔径为30mil（0.76mm），焊接无问题。对直径较大的二极管、单双排插针就不合适，甚至会插不进去，把孔径改为39mil（约为1 mm）即可。

管脚直径大于1mm的器件，无法在50mil焊盘上应用，这是器件库设计问题。

8. 器件标号调整

把器件标号移到合适位置，在器件较密时容易把标号放错，此时应用器件编辑命令核对。

9. 编制元器件表

编制元器件表的目的是给器件采购和线路板焊接准备必要文件。建议按以下原则编制：

* 器件顺序按电阻、电容、电感、集成电路、其他排列；

* 同类器件按数值从小到大排列；

* 器件应标明型号、数量、安装位置（器件标号）；

* 集成电路应在备注栏标明封装型式；

* 焊插座的器件应标明插座型号；

* 特殊器件（如高精度电阻）应注明。

10. 元件封装设计

10.1元件封装设计的必要性

* 新器件没有现成的封装；

* 贴片器件自动贴装焊盘可以和器件焊盘一致，手工焊接要留出焊接余量。

10.2元件封装设计

* 在元件丝印面画出带器件方向的元件外形，以防器件放置拥挤；

* 贴片器件焊盘要长出器件管脚0.5mm，便于手工焊接；

* 插板器件焊盘孔径要大于管脚直径0.2mm，便于焊锡流动；

* 管脚编号要与原理图一致（不用管脚也要编号）；

* 核对管脚编号；

* 打印1:1图形，与实际器件核对。

10.3
使用元件封装库应注意的几个问题

* DB插头座针、孔管脚排列相反，容易用错；

* 3脚分立器件封装与原理图可能不一致；

* DC2带耳接插件要留出合适的安装空间；

* 立式接插件与卧式接插件封装图不同；

* 把器件改放到焊接面可用器件编辑来实现

直插式无极性电容： RAD0.1～RAD0.4；

直插式有极性电容： RB.2/.4～RB.5/1.0；

晶振： XTAL1；

按键开关： SIP2、RAD0.3；

指拨开关： DIPx；

可变电阻器： VR1～VR5；

直插式二极管： DIODE0.4、DIODE0.7；

直插式晶体管、Mosfet、FET、UJT： TO-xxx；

双列直插IC： DIPx、DIP-x；

电源接头： POWER4、POWER6、SIPx；

单排插针： SIPx；

双排插针： IDCx；

串口通讯终端接口： DB9/F～DB37RA/M；

贴片电阻、贴片无极性电容： 0402～7257；

贴片二极管： 0402～7257；

贴片有极性电容： TANT-A～TANT-D；

贴片三极管、贴片场效应管： SOT-xxx；

芯片载体封装： LCCC、PLCC、SOP、QFP；

引脚栅格阵列封装： PGA；

球形栅格阵列封装： BGA；

芯片尺寸封装： CSP.

注：以上封装均为英制称谓.

#include <stdio.h>

unsigned char xdata a[128] _at_ 0×0100;

//关键字xdata使a成为外部的，

//关键字_at_使a固定地址，使用_at_时必须为全局变量

void main(void)

{

unsigned char i;

TI=1;

for(i=0;i<128;i++) //打印ASCII表

{

a[i]=i;

printf(“%c”,a[i]); //Keil里从Serial Window #1 可看到输出

}

printf(“\naddress:0xx\n”,(int)&a);

while(1);

}